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   AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向,相比传统AGV小车差速控制方式,舵轮集成化高,适配性强,配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器,可快速部署AGV。下面是小编给大家介绍的AGV舵轮的选择与安装。
  选择AGV舵轮的时候要注意舵轮的速度,舵轮的速度一般都在60-70m/min,选择舵轮时一定要确保舵轮的速度大于您设计的车辆行驶速度。注意拖拽载荷,这个数值决定舵轮是不是有足够的力来拖动车身和货物。
  承载载荷表示舵轮可以承受多少的重量,请勿让舵轮承受超过额定载荷的重量。一般AGV车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上,所以舵轮的承载载荷只是作为设计车体的一个参考数据。
  AGV舵轮安装的时候如果车体货物位置固定,可以使用三点式设计方式,即车体前方安装舵轮,车体后方安装两个固定方向的承重轮。如果车体货物位置不固定,就需要采用四点或者五点设计。四点式:车体左前方安装舵轮,右前方安装万向轮,后方安装两个固定角度的承重轮。五点式:车体前两个角安装两个万向轮,后方安装两个固定角度的承重轮,舵轮安装在车体前半段中间位置即可。如果路面不是很平,四点或者五点的安装方式,有可能使舵轮悬空,这时在车体和舵轮之间安装一个减震弹簧可以很好的解决这个问题。
  双舵轮以及多个舵轮的安装方式就比较自由,可以安装在车的中线或者对角线位置,通过调整两个舵轮的角度及速度,可以使小车在不转动车头的情况下实现变道,转向等动作,甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动,有很强的灵活性。
  以上就是小编介绍的关于AGV舵轮的选择与安装,希望以上内容对您有所帮助,如果您想了解更多关于AGV车轮的内容,欢迎来电咨询。
  小编:ym
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